自動運転に有効な画期的な論文が出版されました。
萩原一郎，橋口真宜，米大海，内田博志、エネルギー最適制御理論に基づく操舵による緊急衝突回避の検討,日本機械学会論文集, 2023 年 89 巻 922 号, 発行日: 2023 /06/25, [早期公開] 公開日: 2023/06/08]. DOI:10.1299/transjsme.22-00272].
萩原一郎，橋口真宜，米大海，内田博志、エネルギー最適制御理論に基づく操舵による緊急衝突回避の検討,日本機械学会論文集, 2023 年 89 巻 922 号, 発行日: 2023 /06/25, [早期公開] 公開日: 2023/06/08]. DOI:10.1299/transjsme.22-00272].