萩原一郎、橋口真宜、米大海、内田博志、エネルギー最適制御理論に基づく操舵による緊急衝突回避の検討、
日本機械学会論文集、 2023 年 89 巻 922 号、 発行日: 2023 /06/25、
DOI: 10。1299/transjsme。22-00272]